เนื่องจากอุตสาหกรรมต่างๆ เริ่มเห็นมนุษย์ทำงานอย่างใกล้ชิดกับหุ่นยนต์ จึงมีความจำเป็นต้องทำให้แน่ใจว่าความสัมพันธ์นั้นมีประสิทธิภาพ ราบรื่น และเป็นประโยชน์ต่อมนุษย์ ความน่าเชื่อถือของหุ่นยนต์และความเต็มใจของมนุษย์ในการไว้วางใจพฤติกรรมของหุ่นยนต์มีความสำคัญต่อความสัมพันธ์ในการทำงานนี้ อย่างไรก็ตาม พฤติกรรม การเก็บระดับความไว้วางใจของมนุษย์อาจเป็นเรื่องยากเนื่องจากความเป็นส่วนตัว นักวิจัยที่ท้าทายใน Wm Michael Barnes '64 Department of Industrial and Systems Engineering ที่ Texas A&M University ตั้งเป้าที่จะแก้ปัญหา